水下地形測(cè)量由于水下環(huán)境看不到，摸不著，一般采用水上動(dòng)態(tài)定位和聲吶測(cè)深的方法，因此測(cè)量過(guò)程比陸上測(cè)量要困難和復(fù)雜很多。

目前常用的獲取水下（江河湖庫(kù)海）水底點(diǎn)的平面位置和高程的方法是采用聲吶測(cè)深的方法，常見(jiàn)的設(shè)備有單波束測(cè)深儀和多波束測(cè)深系統(tǒng)兩類。

在傳統(tǒng)涉水測(cè)量人的眼中：

單波束測(cè)深儀輕便、小巧，安裝簡(jiǎn)單、要求較低，使用簡(jiǎn)單，人員準(zhǔn)入門檻低，但是數(shù)據(jù)密度低，掃測(cè)不精細(xì)，效率不高；

多波束測(cè)深系統(tǒng)數(shù)據(jù)密度高，掃測(cè)精細(xì)，效率高，但是體積大，重量大，輔助設(shè)備多，安裝復(fù)雜、要求較高，進(jìn)口英文軟件，使用復(fù)雜，人員準(zhǔn)入門檻高。

單波束的劣勢(shì)恰恰都是多波束的優(yōu)勢(shì)，測(cè)繪人做夢(mèng)都希望使用多波束能像單波束一樣簡(jiǎn)單方便，但看到的往往是：

想想頭都大……

隨著海卓MS400P（小精靈）高端多波束測(cè)深系統(tǒng)的批量下線。這套多波束測(cè)深系統(tǒng)完全顛覆了傳統(tǒng)認(rèn)知，性能卓越、指標(biāo)功能比肩國(guó)際頂級(jí)產(chǎn)品，卻像單波束一樣體積小、重量輕、功耗低、操作簡(jiǎn)單，使得一個(gè)人即可輕松完成復(fù)雜的水下勘測(cè)工程。

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海卓MS400P（小精靈）橫空出世

提起高端多波束測(cè)深系統(tǒng)，我們就會(huì)想到前面的所有：配件多、體積大、沉重、運(yùn)輸困難、價(jià)格昂貴、操作復(fù)雜，這些都造成了工程外業(yè)人員工作量巨大、效率低下、容易出錯(cuò)。解決行業(yè)痛點(diǎn)，一直是海卓同創(chuàng)的努力方向！在充分的市場(chǎng)產(chǎn)品化進(jìn)程中，海卓人和合作伙伴一起，對(duì)勘測(cè)市場(chǎng)的300多個(gè)典型案例進(jìn)行了深刻的實(shí)踐及總結(jié)，歷經(jīng)了無(wú)數(shù)次的算法、電路、工藝、調(diào)測(cè)的打磨和迭代，海卓MS400P（小精靈）高端多波束測(cè)深系統(tǒng)橫空出世。

輕便小巧——就像一本字典；重量輕，探頭只有4.5公斤；功耗低，小于40W；安裝和單波束一樣快捷方便。

主流指標(biāo)——400kHz工作頻率、512個(gè)電子波束、1°×2°（1°×1°可選）波束寬度、143°波束開(kāi)角、0.2-150m的測(cè)量范圍、0.75cm測(cè)深分辨率、60Hz最大Ping率，都是主流高端淺水多波束的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)。

功能先進(jìn)——近場(chǎng)動(dòng)態(tài)聚焦波束形成、免安裝校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)水體成像、實(shí)時(shí)橫搖穩(wěn)定、側(cè)掃圖像輸出，頂級(jí)多波配備的先進(jìn)功能全都有；

集成度高——一體化集成航姿測(cè)量?jī)x，實(shí)現(xiàn)免安裝校準(zhǔn)和任意角度傾斜測(cè)量，表面聲速儀、聲速剖面儀一應(yīng)俱全，根據(jù)需要還可選配POSMV或海卓POS外置姿態(tài)儀，解決各種場(chǎng)合應(yīng)用需求。

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高度集成輕便小巧，而功能齊全

作為專業(yè)級(jí)的多波束測(cè)深系統(tǒng)，海卓MS400P（小精靈）包含了所有必要的定位、姿態(tài)、聲速、羅經(jīng)等傳感器，系統(tǒng)組成如下。

得益于海卓同創(chuàng)公司“慣聲一體”、“小型化”、“低功耗”的設(shè)計(jì)理念，MS400P（小精靈）整套系統(tǒng)高度集成：集成了慣導(dǎo)的水下聲吶探頭+集成了GNSS的甲板單元+GNSS天線+聲速儀，整套系統(tǒng)完整而又簡(jiǎn)潔，可以說(shuō)不需外接任何傳感器數(shù)據(jù)即可獨(dú)立作業(yè)。

同時(shí)，MS400P仍然保留了支持外接所有輔助傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，當(dāng)需要外接高精度的定位、高精度的姿態(tài)、高精度的羅經(jīng)……，它統(tǒng)統(tǒng)支持。

但，它依然還是這么小。

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使用MS400P帶來(lái)的突破

海卓MS400P的水下聲吶探頭和甲板單元單人輕松就能拿起，各種小船、橡皮艇、沖鋒舟和無(wú)人船都能輕松安裝，這些都是原來(lái)測(cè)繪人想都不敢想的應(yīng)用場(chǎng)景。

海卓MS400P（小精靈）多波束測(cè)深系統(tǒng)，從整機(jī)到配件的設(shè)計(jì)思路都體現(xiàn)出了集成化和小型化，確保整套設(shè)備可以放到一個(gè)20吋的加固欄桿箱中，可提、可拉，普通女士便能輕松的隨時(shí)攜帶，即使是飛機(jī)、高鐵出行或出國(guó)攜帶，也無(wú)需額外托運(yùn)。

海卓MS400P的水下聲吶探頭和甲板單元單人輕松就能拿起，各種小船、橡皮艇、沖鋒舟和無(wú)人船都能輕松安裝，這些都是原來(lái)測(cè)繪人想都不敢想的應(yīng)用場(chǎng)景。

海卓MS400P憑借其輕便小巧，國(guó)內(nèi)外各種類型的無(wú)人船都能輕松安裝駕馭。

1. 云洲ME120無(wú)人船搭載(船長(zhǎng)2.5米)

2. 科微C170無(wú)人船搭載(船長(zhǎng)1.6米)

3. 優(yōu)世達(dá)U160無(wú)人船搭載（船長(zhǎng)1.6米）

4. Seafloor無(wú)人船搭載（船長(zhǎng)1.6米）

5.橡皮艇搭載（艇長(zhǎng)3米）

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不止于小，操作更簡(jiǎn)便

系統(tǒng)連線更簡(jiǎn)便

傳統(tǒng)多波束連線，有沒(méi)有一種頭大的感覺(jué)？

MS400P硬件連接，只需要連接6條線，水下聲吶探頭數(shù)據(jù)線、表面聲速儀數(shù)據(jù)線、電源線、數(shù)據(jù)網(wǎng)線和兩條GNSS天線饋線，看一眼就清楚了。一鍵開(kāi)機(jī)，各種狀態(tài)指示燈一目了然。

全中文軟件界面，功能實(shí)用且強(qiáng)大

全中文軟件操作界面，全面升級(jí)的多波束顯控HydroQuest和導(dǎo)航測(cè)量軟件HydroNavi國(guó)際主流多波束測(cè)深系統(tǒng)功能接軌，新增了多種自動(dòng)測(cè)量功能、噪點(diǎn)自動(dòng)刪除功能、多種門限設(shè)置功能和底圖加載功能，滿足外業(yè)測(cè)量的各種需求。

多種門限設(shè)置，能夠有效解決特殊地形測(cè)量問(wèn)題。

各種背景底圖的加載功能，更方便用戶規(guī)劃測(cè)區(qū)和外業(yè)導(dǎo)航。

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性能提升看成果

一臺(tái)單波束（測(cè)深儀）大小的多波束測(cè)深儀，性能指標(biāo)能否達(dá)國(guó)際主流先進(jìn)水平，需要實(shí)際成果來(lái)驗(yàn)證，傳統(tǒng)多波束能用的MS400P依然可以用，傳統(tǒng)多波束不能用的，MS400P還能用。

1. 沉船測(cè)量

2. 長(zhǎng)江河道崩岸傾斜測(cè)量

3. 浚河河道挖沙取證測(cè)量

4. 三峽庫(kù)區(qū)三維地形測(cè)量

5. 水電站消力池測(cè)量

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