工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái)以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)再一次引起廣泛關(guān)注，成為工業(yè)建造中的寵兒。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
 

同時(shí)，攝影測(cè)量作為新時(shí)代測(cè)繪地理信息行業(yè)的重要支柱學(xué)科，同樣在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中擁有非同尋常的地位。它的主要任務(wù)是用于測(cè)繪各種比例尺的地形圖、建立數(shù)字地面模型，為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。攝影測(cè)量學(xué)要解決的兩大問題是幾何定位和影像解譯。幾何定位就是確定被攝物體的大小、形狀和空間位置。幾何定位的基本原理源于測(cè)量學(xué)的前方交會(huì)方法，它是根據(jù)兩個(gè)已知的攝影站點(diǎn)和兩條已知的攝影方向線，交會(huì)出構(gòu)成這兩條攝影光線的待定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。影像解譯就是確定影像對(duì)應(yīng)地物的性質(zhì)。

當(dāng)被測(cè)物體的尺寸或攝影距離小于100米時(shí)的攝影測(cè)量稱之為近景攝影測(cè)量（Close-range photogrammetry）。隨著數(shù)字傳感器技術(shù)的發(fā)展，尤其是CCD器件和CMOS器件的迅速發(fā)展，利用CCD(或CMOS)像機(jī)不需要膠片就可直接獲得被測(cè)物的數(shù)字影像，這種直接基于數(shù)字影像的近景攝影測(cè)量稱為數(shù)字近景攝影測(cè)量（digital close-range photogrammetry）。

由此可見，數(shù)字近景攝影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺（特別是立體視覺）在研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)上十分相近。數(shù)字近景攝影測(cè)量關(guān)注的是幾何量的量測(cè)信息（物體的位置、大小和形狀等）；計(jì)算機(jī)視覺也需要量測(cè)信息，但其更為關(guān)注的是對(duì)物體進(jìn)行描述、識(shí)別和理解。因此，數(shù)字近景攝影測(cè)量和視覺測(cè)量（或檢測(cè)）所關(guān)注的是完全一致的。

事實(shí)上，數(shù)字近景攝影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺（測(cè)量）的理論基礎(chǔ)是一致的，二者都是針孔成像原理（像點(diǎn)、鏡頭中心和物點(diǎn)共線）的具體應(yīng)用。但由于各自學(xué)科的歷史、研究?jī)?nèi)容和側(cè)重點(diǎn)的不同，在具體的諸多方面又存在著差異，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

⑴ 出發(fā)點(diǎn)不同導(dǎo)致基本參數(shù)物理意義的差異：攝影測(cè)量中的外部定向是確定影像在空間相對(duì)于物體的位置與方位（將物體先平移再旋轉(zhuǎn)），而計(jì)算機(jī)視覺則是物體相對(duì)于影像的位置與方位來(lái)描述問題（將攝像機(jī)先旋轉(zhuǎn)再平移）。

⑵ 由于兩者不同的出發(fā)點(diǎn)導(dǎo)致基本公式的差異：攝影測(cè)量中最為基本的是共線方程，而視覺測(cè)量中最為基本的公式是用齊次坐標(biāo)表示的投影方程。

⑶ 數(shù)學(xué)處理算法的不同：攝影測(cè)量淵源于測(cè)繪學(xué)科，基于非線性迭代的最小二乘法平差求解貫穿于數(shù)字近景攝影測(cè)量的全過程，而計(jì)算機(jī)視覺強(qiáng)調(diào)矩陣分解，總是設(shè)法將非線性問題轉(zhuǎn)換為線性問題，盡可能避免求解非線性方程。

盡管數(shù)字近景攝影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺有這樣、那樣的差異，但在最近20年的發(fā)展過程中，學(xué)科間的交流逐步增加（相互參加、協(xié)助召開學(xué)術(shù)會(huì)議并出版論文集，如ISPRS、SPIE等），兩者的學(xué)科交叉越來(lái)越多。數(shù)字近景攝影測(cè)量中的許多基本概念與方法來(lái)自影像處理與計(jì)算機(jī)視覺（如數(shù)字圖像處理的某些算法、編碼標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別）；反過來(lái)，攝影測(cè)量中的一些特色理論和方法又為視覺測(cè)量所采用（如整體光束法平差算法、像機(jī)自標(biāo)定原理和方法等）。為此，攝影測(cè)量界的學(xué)者早就開始思考和把握這種態(tài)勢(shì)。

隨著時(shí)代的發(fā)展，人工智能，智慧城市，大數(shù)據(jù)等在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，讓一切都有了不同的轉(zhuǎn)變。

中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)2018學(xué)術(shù)年會(huì)的主題是“創(chuàng)新、智能、融合——開辟測(cè)繪地理信息新時(shí)代”。從年會(huì)的主題我們不難了解到今后新時(shí)代的測(cè)繪地理信息行業(yè)的發(fā)展方向——創(chuàng)新是生產(chǎn)力，智能化測(cè)繪工作是方向，融合多領(lǐng)域共同發(fā)展。

所以機(jī)器視覺系統(tǒng)和攝影測(cè)量?jī)煞N殊途同歸的學(xué)科的逐漸相互融合并優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)是發(fā)展的必然趨勢(shì)，二者的融合也必將帶給學(xué)科及人類科技發(fā)展以重大的幫助。（素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，由中測(cè)網(wǎng)整理發(fā)布）