近日，全球首艘智能型無人系統(tǒng)母船“珠海云”在廣州下水，開始核心設備、智能系統(tǒng)、無人系統(tǒng)的安裝調(diào)試，預計今年年底完成海上航行試驗并交付使用。

山東科技大學測繪與空間信息學院博士生許方正和本科生干明義兩位同學承擔了無人系統(tǒng)母船的精密安裝測量技術(shù)工作，他們充分利用所學，不斷攻克技術(shù)難關(guān)，為確保無人系統(tǒng)母船按計劃下水，保證獲取實時立體海洋觀測數(shù)據(jù)，貢獻了山科智慧和青春力量。

海洋觀測，面對的氣象條件瞬息萬變，顛簸起伏更是家常便飯，如果測量設備安裝不精確、不牢固，誤差“失之毫厘”，返回的數(shù)據(jù)就會“謬以千里”。許方正和干明義的工作首先要為無人系統(tǒng)母船測量并構(gòu)建船坐標系，使無人系統(tǒng)母船的儀器裝備有一個穩(wěn)固的“零點”，以保證后續(xù)的測量工作有條不紊展開。

5月的廣州，高溫已達30度，船塢的工作環(huán)境更是噪雜、濕熱，許方正與干明義在現(xiàn)場一呆就是一天，身上的衣服干了濕，濕了干，都是常事。由于船體、船艙、甲板均有傳感器需要測量，兩人經(jīng)常要攜帶幾十斤重的儀器，爬過腳手架測量數(shù)據(jù)。鋼腳架密布，空間狹小低矮，安全帽會時不時和頭上的鋼梁來個親密接觸�，F(xiàn)場復雜，大型車輛往來不間斷，地面震顫不穩(wěn)，也會對測量結(jié)果產(chǎn)生一定影響。時間緊、任務重，為了保證在限期時間內(nèi)測得精確可靠得數(shù)據(jù)，他們與海洋測繪團隊充分交流討論，最終成功解決這一問題。

“珠海云”無人系統(tǒng)母船配置多套空、海、潛無人系統(tǒng)裝備，傳感器眾多、集成度高，尤其是深水多波束測深系統(tǒng)技術(shù)復雜，對各組件空間關(guān)系要求極為嚴格，安裝平面最大偏差不超過±0.2毫米。由于技術(shù)難度高，安裝測量任務原定國外工作團隊承擔，但存在細節(jié)不公開、費用高，甚至影響到船舶重要信息保密等問題。

由于受疫情影響，原定的國外團隊無法入境工作，山東科技大學海洋測繪團隊抓住機會，迎難而上，承擔下此次精密安裝測量任務。在工作現(xiàn)場，許方正與干明義反復研討，克服諸多困難，制定嚴密的技術(shù)方案，安全高效地完成了任務，而程序開發(fā)經(jīng)驗豐富的許方正，在短時間內(nèi)為測量項目開發(fā)出相應數(shù)據(jù)處理軟件，快速、準確計算出相關(guān)參數(shù)。

據(jù)悉，“珠海云”無人系統(tǒng)母船的動力系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、調(diào)查作業(yè)支持系統(tǒng)等核心要素均為我國自主研制，它的投入使用將為我國開展海洋科考、拓展海洋科學、助力海洋經(jīng)濟發(fā)展提供前所未有的利器。