高精度、高密度的點云成果在航測應用和監(jiān)測研究中發(fā)揮重要作用。在采用無人機激光雷達采集數(shù)據(jù)和建模的工作實踐中，點云數(shù)據(jù)本身通常具有大量不規(guī)則性，具體表現(xiàn)在局部點密度的巨大差異、數(shù)據(jù)重疊或缺失、點云噪聲等。而在對比無人機數(shù)據(jù)和檢核點（GCP）時，有時發(fā)現(xiàn)精度報告里的指標不盡人意，由此可能導致測繪結果和實際位置差異頗大。用戶經(jīng)常會問：怎樣改善點云數(shù)據(jù)集的質量，從而增加其可用性？

 

 

近期，來自德國的 Microdrones（中文名：鎂科眾思）飛行測試和地信團隊整理和深入分析了四個本地案例，通過實測數(shù)據(jù)來探討以下這些問題：

案例一：分別采用三款市場上不同配置的無人機激光雷達系統(tǒng)測量同一個項目后，采用Global Mapper軟件與檢核點做高程的差值分析，生成評估報告。在差值差異不大的情況下，是否意味著三套點云數(shù)據(jù)集后期成圖的質量也一樣？回答是否定的，只要點云密度足夠大，檢核點旁邊有足夠多的點，精度都不會很差。然而，點云厚度和點云是否分層在上述對比過程中并沒有體現(xiàn)，卻影響成圖質量和準確性。

進一步分析：經(jīng)過排除干擾點和進行點云切片分析，對比幾個方案的數(shù)據(jù)集能否準確反映測量對象的形狀、結構和特征，從而更深入理解點云噪聲和點云厚度。此外，對比檢核點和DEM模型的高程偏差，分析這幾個模型是否反映了測量對象真實的地理信息？

 

案例二：如果說精度報告只反映點云數(shù)據(jù)與檢核點的匹配度，那么相比還有更加嚴謹?shù)膶Ρ确绞絾�？在一個鐵路無砟軌道的測量案例中，測試團隊使用徠卡LS15配合原裝銦鋼尺做了一小段閉合水準路線測量，采集了21個檢核點的高程數(shù)據(jù)，對機載點云和電子水準儀數(shù)據(jù)進行高程精度對比。

 

案例三：評估其它精度影響因素，例如：在較為惡劣的飛行條件下收集的點云數(shù)據(jù)集精度有保證嗎？使用不同的程序分析精度，成果會有多大的差異？以上分析過程將會通過一個礦區(qū)測量案例來驗證和說明。

 

案例四：在數(shù)據(jù)后處理過程中，點云增強是一個重要功能。基于彩色點云生成線畫圖和地表模型是最基礎的應用。我們把使用原始點云和經(jīng)過精度增強后的點云生成的高程模型進行對比，查看程序進行增強時是否會產(chǎn)生精度誤差，并分析其背后的原理。

 

 

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研討會時間：

9月24日（星期五）下午 2:30 - 3:30

研討會地點：

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